ما هو نظام التتبع البصري لروبوتات اللحام؟ما هو الغرض منه؟يمكن لروبوتات اللحام تحسين مستوى التشغيل الآلي لعمليات اللحام، وتحسين كفاءة اللحام، وتثبيت جودة اللحام، وتوضيح دورة إنتاج المنتجات.يمكن لروبوتات اللحام العثور تلقائيًا على موضع اللحامات ومواد اللحام السفلية وفقًا لمواصفات اللحامات، وذلك بفضل نظام التتبع البصري الخاص بها.
نظام التتبع البصري لروبوتات اللحام
1. نظام التتبع البصري لروبوتات اللحام
يمكن لأجهزة الاستشعار تحديد موضع طبقات اللحام في الوقت الفعلي، وتوجيه روبوتات اللحام لتصحيح الانحرافات الناتجة عن قطع العمل أو التجميع أو التشوه الحراري، وتحسين جودة اللحام، وتخفيف أخطاء قطع العمل ومتطلبات التثبيت، وتقليل أعمال تعليم الروبوت، وتقصير وقت الإنتاج الإضافي. .
أ)جودة لحام مستقرة.يمكن لنظام التعرف البصري لروبوتات اللحام أن يحدد بشكل فعال موضع اللحامات ومواصفاتها.يمكن لروبوتات اللحام ضبط معلمات اللحام بناءً على المعلومات لتحقيق اللحام المحكم.اللحامات المبردة جميلة من الناحية الجمالية، مما يساعد على تحقيق تأثير اللحام المتوقع.
ب)اللحام لديه مجموعة واسعة من التطبيقات.يمكن تطبيق استخدام أنظمة التعرف البصري على مجالات مختلفة، بما في ذلك الهياكل الفولاذية، وخاصة الهياكل الفولاذية المعقدة، وتصنيع السيارات، والمبادلات الحرارية، والإلكترونيات، وخطوط الأنابيب، وما إلى ذلك، وخاصة لأجزاء اللحام ذات اللحامات المعقدة.
ج)المساعدة في تحسين كفاءة اللحام.يمكن لنظام التعرف البصري التعرف تلقائيًا على مواصفات اللحام دون الحاجة إلى أعمال التدريس اليدوية، ويمكنه التعاون بمرونة مع روبوتات اللحام، مما يحسن كفاءة اللحام بشكل كبير.
2. هيكل نظام التعرف البصري على روبوت اللحام
تشمل أنظمة التعرف المرئي بشكل أساسي أجهزة الليزر والكاميرات الصناعية ومعالجات الصور.
أ)الليزر:يمكن لليزر أن يعرض ضوءًا مرئيًا نشطًا على سطح خط اللحام، وسيتسبب الضوء المرئي النشط في حدوث تغييرات كبيرة على سطح خط اللحام.
ب)الكاميرا الصناعية:استخدم الكاميرا لالتقاط منطقة اللحام مباشرةً، والتي يمكنها الحصول على معلومات في الوقت الفعلي حول القوس وأخدود اللحام.
ج)معالج الصور:يتم استخدامه لحفظ ومعالجة صورة خط اللحام، والتي يمكن استخدامها لتصوير صورة اللحام وتحميل صورة خط اللحام المعالجة إلى نظام التحكم.
هيكل نظام التعرف البصري على روبوت اللحام
3. وظيفة نظام التعرف البصري على روبوت اللحام
أ)جودة لحام مستقرة.يمكن لنظام التعرف البصري لروبوتات اللحام أن يحدد بشكل فعال موضع اللحامات ومواصفاتها.يمكن لروبوتات اللحام ضبط معلمات اللحام بناءً على المعلومات لتحقيق اللحام المحكم.اللحامات المبردة جميلة من الناحية الجمالية، مما يساعد على تحقيق تأثير اللحام المتوقع.
ب)اللحام لديه مجموعة واسعة من التطبيقات.يمكن تطبيق استخدام أنظمة التعرف البصري على مجالات مختلفة، بما في ذلك الهياكل الفولاذية، وخاصة الهياكل الفولاذية المعقدة، وتصنيع السيارات، والمبادلات الحرارية، والإلكترونيات، وخطوط الأنابيب، وما إلى ذلك، وخاصة لأجزاء اللحام ذات اللحامات المعقدة.
ج)المساعدة في تحسين كفاءة اللحام.يمكن لنظام التعرف البصري التعرف تلقائيًا على مواصفات اللحام دون الحاجة إلى أعمال التدريس اليدوية، ويمكنه التعاون بمرونة مع روبوتات اللحام، مما يحسن كفاءة اللحام بشكل كبير.
وقت النشر: 08 سبتمبر 2023